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  • 唐(táng)山(shān)安川關(guān)節式機(jī)器(qì)人 GP25設計

唐山(shān)安(ān)川關節式機(jī)器(qì)人 GP25設計

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器(qì)人誕(dàn)生!

通過同(tóng)級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一(yī)根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用(yòng)塵埃不(bú)易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

25kg

垂直(zhí)伸長度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動(dòng)作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容(róng)許慣 性力(lì)矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容(róng)量³

2.0kVA

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唐山(shān)安川關節式機(jī)器(qì)人 GP25設計

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